A Cubli egy érdekes, játékos 15 × 15 × 15 cm kocka, amely fel tud ugrani és a sarkán tud egyensúlyozni. A kocka három oldalára szerelt fogaskerekek nagy szögsebességgel forognak, majd hirtelen fékezés következményeképpen a kocka felugrik.
Amikor a kocka majdnem a sarkára áll, belülről ellenőrzött forgatónyomatékok hatására a sarkán tud egyensúlyozni. Az egyensúlyozáson túl az erőket úgy lehet irányítani, hogy a kocka szabályozottan essen el, azaz meg lehet határozni hogy melyik tetszőleges irányba essen le.
Ezt a három képességet – ugrás, egyensúlyozás, és kontrollált esés – vegyítve ez az idom gyakorlatilag tud „járni”.
Önmagában az egyensúlyozás technikailag nem nehéz (bár azt el kell ismerni, hogy nagyon látványos).
A technikailag legnagyobb kihívást a nyugvó pozícióból a sarkán egyensúlyozásba való felugrás megoldása jelentette, mivel a felugráshoz nagy mennyiségű energiát használ fel, és rögtön utána stabilan kell, hogy álljon. Ennek megoldására az űrhajók magasságszabályzó lendkerekéhez hasonló típusú lendkereket használtak.
Cubli – egy kocka, amely ugrik, egyensúlyoz és sétál
Forrás: www.siamagazin.com/the-cubli-a-cube-that-can-jump-up-balance-and-walk/
